🧭 龍魂路径规划推演舱
迪杰斯特拉 · A* · 动态规划 · 八卦阵 · 蚁群分布式 · D* Lite · 三六九不动点校验
🗺️地图与参数
A*
迪杰斯特拉
动态规划
八卦阵
蚁群
D* Lite
推演中…
📤结果与可视化
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⚖️对比参数
推演中…
📊对比结果
等待运行
🔍三六九不动点校验
校验中…
📋校验报告
等待校验
⚙️多因素成本归一化
计算中…
📈计算结果
等待计算
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今日推演次数
↑ 实时累计
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累计路径条数
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最近 10 次
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当前在线
本机访问者
🥧算法使用分布
* 基于本浏览器本地运行记录统计，未作假、可审查。
🏃最近运行日志
暂无运行记录，去「单算法规划」跑一次试试。
📢传播与使用数据
说明：当前为演示数据，后续接入后端真实计数。所有按钮可点击并本地+1，支持“站着要”式的打赏与传播记录。
📖读者导航：谁该看什么
| 读者 | 先看 | 目的 |
|---|---|---|
| 算法工程师 | 单算法规划 → 多算法对比 | 验证算法正确性与输出格式 |
| 产品经理/业务方 | 算法导航 → 多因素成本 | 理解不同场景该选什么算法 |
| 龍魂体系研究者 | 八卦阵 · 三六九校验 · DNA签章 | 理解世界观如何焊进代码 |
| 运维/部署人员 | 部署脚本 & systemd 服务 | 把引擎送上鲲鹏服务器 |
🧩算法选型速查
| 场景 | 推荐算法 |
|---|---|
| 无人机实时避障 | D* Lite |
| 多机器人协同搬运 | 蚁群分布式 |
| 应急疏散全局最优 | 迪杰斯特拉 |
| 外卖配送城市网格 | A* 曼哈顿启发 |
| 军事决策者风格路径 | 八卦阵寻路 |
| 小网格重复子问题 | 动态规划 |
🔣CNSH 命名对照
| 英文 | CNSH |
|---|---|
| grid | 地图 / 网格 |
| start / goal | 起点 / 终点 |
| heuristic | 启发函数 / 预判 |
| obstacle | 障碍物 / 阻隔 |
| path | 路径 / 路线 |
| node / edge | 节点 / 路段 |